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ACS880+N5700驱动器配FEN-11编码器模块，可同时支持两路编码器输入，一路TTL编码器输入作为电机速度反馈，一路SSI位置信号反馈作为实际位置反馈，负载侧SSI位置反馈可实现的位置控制，避免车轮与轨道之间相对滑动引起的位置误差。
ACS880+N5700双编码器的应用、功能和参数说明举例：
1机械减速比：10.41;2轨道车驱动轮直径：315mm;3负载单位：1单位=1 mm，线性;4位置反馈：分辨率为0.1mm的24位线性（激光）编码器（2^24=16777216），协议SSI;5速度反馈：电机编码器，增量型TTL,分辨率1024;
位置参数计算如下：
编码器参数配置参考：
注意：不同的编码器类型，参数会有差异，以上仅供参考。其他应用参数，详细参考ACS880位置控制固件手册。
小结：
ACS880+N5700双编码器全闭环控制，参数条理清晰，配置简单，操作非常方便，可实现高的位置控制，有效解决车轮与轨道之间相对滑动引起的位置误差，提高了工作效率，给客户创造更多价值。
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