ABB的ACS380和ACS880可以在开环或闭环的情况下，做速度和转矩控制模式的切换功能应用；

ABB的ACS180和ACS580可以在开环的情况下，做速度和转矩控制模式的切换功能应用。

本次以ACS380为例，主要介绍ACS380系列变频器的该功能应用，ACS380高性能机械传动变频器，体积小巧、使用方便、性能可靠、应用广泛、具有很高的性价比，是您各种紧凑型设备的可靠之选。

ACS380变频器有两个主要控制位置：本地和外部。

当ACS380变频器处于外部控制下，控制命令由下列项给出：

• I/O 端口（数字和模拟输入）

• 现场总线接口（通过内置现场总线接口或可选现场总线适配器模块）

• 外部控制盘（助手控制盘）

外部控制下可以提供两个外部控制位置：EXT1和EXT2。

可以通过设置参数20.01...20.10为每个位置单独选择启动和停止命令源。

每个位置可以单独选择操作模式，这将实现不同操作模式之间的快速转换，例如转速与转矩控制，EXT1和EXT2之间的选择可通过任何二进制源实现，例如通过参数19.11外部1/外部2选择定义的数字输入或现场总线控制字。

还可以为每个运行模式单独选择给定源，以及选择运行模式。

在转速控制模式下，电机按照传动给定转速运行，该模式使用估测转速或者测量转速作为反馈。

在本地和外部控制位置下都可以使用转速控制模式，仅适用于矢量电机控制。

转速控制使用转速给定链，使用参数组 22 转速给定选择中的参数选择转速给定值。

在转矩控制模式下，电机按照传动给定转矩运行。

在本地和外部控制位置下都可以使用转矩控制模式，仅适用于矢量电机控制。

转矩控制使用转矩给定链，使用参数组26转矩给定链中的参数选择转矩给定值。

某客户需要通过内置Modbus RTU 协议通讯给定速度和转矩，通过数字输入DI1来启动/停止变频器，通过数字输入DI3来进行速度控制模式和转矩控制模式的切换，相关参数设置如下：

国内某双变频卷染机客户，其卷染机的辊筒电机使用ACS380变频器驱动。通过使用ACS380的速度控制模式和转矩控制模式切换功能，能够实现不停机切换，运行平稳，达到较高的快速响应，助力客户提高生产效率，实现利益zui大化。