编码器类型：

• 增量、TTL/HTL编码器

• 差分、单端、集电极开路和发射极开路编码器输出

• 三通道 A、B 和 Z

• zui大脉冲频率：200 kHz

• 编码器电源范围：5...30 V

电缆长度：

• 允许的zui大电缆长度为 100 m (328 ft)

图1：BTAC-02脉冲编码器接口模块布局图

表1：BTAC-02脉冲编码器接口端子定义

在进行编码器接线时，首先要明确编码器电源电压，将合适的外部电压接到VIN和GND,使用VOUT和GND对编码器进行供电；然后确定编码器输出信号类型，不同的类型接线方式不同。下面介绍不同类型编码器的接线方式：

3.1  TTL编码器的输出是按照RS-422A的数据传输，输出信号为A,A-,B,B-,Z,Z-，进行差分连接。

              
图2：BTAC-02差分连接示意图

3.2  HTL编码器输出分为推挽式，集电极开路（流入），发射极开路（流出）。

图3：HTL编码器输出类型

推挽输出回路有NPN与PNP两种输出晶体管，根据输出信号“高电平”和“低电平”， 两种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。推挽编码器输出信号如果为A,A-,B,B-,Z,Z-，进行差分连接；

图4：BTAC-02差分连接示意图

推挽编码器输出信号如果为A,B,Z，进行单端连接；

图5：BTAC-02单端连接示意图

集电极开路（流入）编码器输出为A,B,Z，进行单端连接但需要接入上拉电阻，阻值取决于编码器电源电压；

图6：BTAC-02集电极开路（流入）接线示意图

发射极开路（流出）编码器输出为A,B,Z，进行单端连接但需要接入下拉电阻，阻值取决于编码器电源电压。

图7：BTAC-02发射极开路（流出）接线示意图
             
 

表2：BTAC-02编码器参数设置表

将参数 90.41临时设为估算并使用91.10刷新；

执行试运行，比较 01.02 估算电机转速和01.04编码器1转速滤波。如果两者基本相同，将 90.41设为 编码器 1并使用91.10刷新；如果两者数值基本相同但符号相反，编码器A和B通道接反，整改接线后重新试运行；如果两者数值差异很大，92.20设置不正确，核对编码器数据后重新试运行。